Efeito do número de filhos na satisfaçaõ conjugal e na vinculação pré-natal materna e paterna

Introducción: La satisfacción marital de la pareja disminuye durante el embarazo (Belesky, Lang y Rovine, 1985; Parke, 1996), lo que está estrechamente relacionado con el número de hijos. Representa un factor importante en la unión prenatal de cada progenitor hacia el feto (White, Wilson, Ellander, Persson y 1999). Método: Los objetivos de este estudio son comparar la satisfacción marital y el apego prenatal materno / paterno durante el embarazo de acuerdo con el número de hijos. La muestra incluyó a 407 mujeres y sus parejas / esposos. Se pidió a los sujetos que respondieran a un cuestionario sociodemográfico, la MPAAS (Condon, 1993; adaptación por Camarneiro y Justo, 2010) y el EASAVIC (Narciso y Ribeiro, 2009). Un estudio transversal descriptivo y correlacional se llevó a cabo con aplicación de ambos análisis univariados y multivariados, controlando por edad y educación. Resultados: La satisfacción marital es significativamente mayor en los hombres y las mujeres que no tienen hijos. El apego maternal al feto, tanto total como medido, y la calidad del apego paterno no están influenciados por el número de hijos. El apego prenatal paterno total y la intensidad de la preocupación paterna es significativamente mayor en los hombres que no tienen hijos. Discusión / Conclusión: La satisfacción marital de los hombres y las mujeres es más alta durante el primer embarazo. El apego prenatal materno (tanto total como medido) no está influenciado por la paridad. En padres primerizos, el apego prenatal total al feto y la intensidad de la preocupación es mayor. Sin embargo, la calidad de la unión no se ve afectada por el número de hijos.Introduction: The couple’s marital satisfaction declines during pregnancy (Belesky, Lang & Rovine, 1985; Parke, 1996), which is closely related to the number of children. It represents an important factor in the prenatal attachment of each parent to the fetus (White, Wilson, Ellander, Persson & 1999). Method: The aims of this study are to compare the marital satisfaction and maternal/paternal prenatal attachment during pregnancy according to the number of children. The sample included 407 women and their partners / husbands. The subjects were asked to answer a socio-demographic questionnaire, the MPAAS (Condon, 1993; adaptation by Camarneiro & Justo, 2010) and the EASAVIC (Narciso & Ribeiro, 2009). A descriptive and correlational cross-sectional study was conducted with application of both univariate and multivariate analyzes, controlling for age and education. Results: Marital satisfaction is significantly higher in both men and women who do not have children. Maternal attachment to the fetus, both total and in the dimensions, and the quality of the paternal attachment are not influenced by the number of children. The total paternal prenatal attachment and the intensity of paternal preoccupation are significantly higher in men who do not have children. Discussion/Conclusion: The marital satisfaction of both men and women is higher during the first pregnancy. Maternal prenatal attachment (both total and in the dimensions) is not influenced by parity. In first-time fathers, the total prenatal attachment to the fetus and the intensity of preoccupation is higher. However, the quality of attachment is not affected by the number of children.Introdução: A satisfação conjugal de homens e de mulheres declina durante a gravidez (Belesky, Lang & Rovine, 1985; Parke, 1996) estando em estreita relação com o número de filhos e constituindo um factor importante na vinculação pré-natal de cada progenitor ao feto (White, Wilson, Ellander, & Persson, 1999). Método: O objectivo deste estudo é comparar a satisfação conjugal e a vinculação pré-natal das mulheres e dos homens durante a gravidez de acordo com o número de filhos. A amostra é constituída por 407 mulheres e homens, seus companheiros/maridos que responderam a um questionário sócio-demográfico, à EVPNMP (Condon, 1993; adaptação de Camarneiro & Justo, 2010) e à EASAVIC (Narciso & Ribeiro, 2009). Realizou-se um estudo transversal descritivo-correlacional com aplicação de estatística uni e multivariada controlo da idade e escolaridade. Resultados: A satisfação conjugal é significativamente mais elevada nos homens e nas mulheres que ainda não têm filhos. A vinculação materna ao feto, total e dimensões, e a dimensão qualidade da vinculação paterna não são influenciadas pelo número de filhos. A vinculação pré-natal total e a dimensão intensidade da preocupação paternas são significativamente mais elevadas nos homens que não têm filhos. Discussão/conclusões: A satisfação conjugal de homens e mulheres é superior na primeira gravidez. A vinculação pré-natal materna, total e dimensões, não é influenciada pela paridade. Nos homens que vivem a sua primeira experiência de paternidade, a vinculação pré-natal total ao feto e a intensidade da preocupação é superior. Contudo, a qualidade da vinculação não é afectada pelo número de filhos

O contributo dos fatores psicológicos na ocorrência do parto pré-termo

Some psychological variables of women seem to be in close relationship with the clinical course of pregnancy and delivery outcome. However, about risk factors for preterm birth, it is necessary to deepen the knowledge of the psychological risk area to enable more effective prevention. Aim: To relate the result of delivery, with regard to gestational age, mode of delivery and infant characteristics with psychological variables assessed during pregnancy, prenatal maternal attachment, psychopathological symptomatology and coping. Methodology: A prospective, descriptive correlational study; participants were 395 women at the second trimester of pregnancy and at postpartum, who attended antenatal clinics at the center of Portugal. The following instruments were used: Clinical Questionnaire about the Result of Delivery; Sociodemographic and Clinical Questionnaire in Pregnancy; Maternal Antenatal Attachment Scale; Brief Symptoms Inventory (BSI); Problems’ Resolution Inventory (PRI). Results: Gestational age and birth weight of the baby, on one side, and variables of prenatal attachment, BSI and PRI, on the other side, did not correlate significantly. The quality of prenatal maternal attachment was higher in women who came to have a delivery by forceps or vacuum extraction, compared with those that had caesarean birth (p = .05). The majority of women had a healthy pregnancy (75.7%). Coping strategies like Interpersonal Sensitivity and Help-seeking seem to influence the occurrence of obstetrical pathology. Women with higher scores on Total Prenatal Attachment and Intensity of Preocupation are more likely to have newborns with health problems. There is an association between clinical variables, the newborn´s health at birth and obstetric pathology of the II and III trimesters. Conclusion: Prenatal psychological factors such as prenatal attachment do not seem to influence the obstetric condition or the result of delivery but appear to play an important role about how pregnant women experience pregnancy and labor.Algumas variáveis psicológicas da mulher parecem estar em estreita relação com a evolução clínica da gravidez e o resultado do parto. No entanto, acerca dos fatores de risco para o parto prétermo, é necessário aprofundar conhecimentos na área do risco psicológico que permitam uma prevenção mais eficaz. Objetivos: relacionar o resultado do parto, no que se refere à idade gestacional, tipo de parto e características do bebé, com as variáveis psicológicas avaliadas durante a gravidez, vinculação materna pré-natal, sintomatologia psicopatológica e coping. Metodologia: estudo prospetivo, descritivo-correlacional; amostra constituída por 395 mulheres no segundo trimestre de gravidez e no pós-parto que frequentaram consultas pré-natais na zona centro do país. Instrumentos de pesquisa: Questionário Clínico relativo ao Resultado do Parto; Questionário Sociodemográfico e Clínico na Gravidez; Maternal Antenatal Attachment Scale; Brief Symptoms Inventory (BSI); Inventário de Resolução de Problemas (IRP). Resultados: a idade gestacional e o peso do bebé ao nascer, por um lado, e as variáveis da vinculação pré-natal, BSI e IRP, por outro lado, não se correlacionam significativamente. A qualidade da vinculação pré-natal materna era mais elevada nas mulheres que vieram a ter um parto por fórceps ou ventosa, em comparação com as que fizeram cesariana (p = .05). A maior parte das mulheres teve uma gravidez saudável (75.7%). A diferença entre estas e as que sofreram alguma patologia obstétrica situa-se na Sensibilidade Interpessoal e Pedido de Ajuda, favoráveis às primeiras. Mulheres com pontuações mais elevadas na Vinculação Materna Total e Intensidade da Preocupação têm mais probabilidade de ter bebés com problemas de saúde. Existe uma associação entre as variáveis clínicas, a saúde do bebé no momento do nascimento e a patologia obstétrica do II e do III trimestre. Conclusão: Fatores psicológicos pré-natais como a vinculação pré-natal não parecem exercer influência na patologia obstétrica nem no resultado do parto mas parecem desempenhar um papel importante na forma como a grávida vive a gestação e o trabalho de parto

Psychopathological symptoms, strategies for problems' resolution and newborn's health during the perinatal period

ANTECEDENTES: El período perinatal es un factor de vulnerabilidad para mujeres y hombres. Los mecanismos de resolución de problemas son importantes para una vida saludable durante la perinatalidad y para la salud del bebé. OBJETIVOS: Comprender la relación entre los síntomas psicopatológicos (SPP) y la resolución de problemas (RP) durante el embarazo y el posparto, en mujeres y hombres; comparar SPP y RP entre embarazo y posparto en mujeres y hombres; analizar las diferencias en SPP por un lado y, por otro lado, de acuerdo con la salud del bebé al nacer. MÉTODOS: Estudio longitudinal y prospectivo. Muestra de 134 mujeres y hombres. Evaluación en embarazo, parto y postparto. Instrumentos: Cuestionario sociodemográfico y clínico; BSI (Derogatis, 1993); IRP (Vaz-Serra, 1988). RESULTADOS: Entre SPP y RP las correlaciones significativas son negativas. Se encontraron correlaciones positivas y significativas para SPP y RP entre períodos pre y postnatales en mujeres y hombres. Las excepciones fueron el abandono pasivo (AP-RP) en mujeres y la confrontación y resolución activa de problemas (CRAP-RP) en hombres. Para las mujeres, durante el período posnatal, se encontraron aumentos significativos en: obsesiones-compulsiones, sensibilidad interpersonal, hostilidad, ideación paranoide, psicoticismo, índice general de síntomas, índice de síntomas positivos (ISP) y control interno/externo de problemas (CIEP-RP). En el mismo período, los hombres presentaron incrementos en CIEP e ISP. La salud del bebé al nacer no fue diferente según las mujeres y los hombres con SPP y PR en el embarazo, aunque la depresión prenatal de los hombres que tienen bebés con problemas fue mayor, con un significado marginal. Las mujeres que tuvieron bebés con problemas de salud al nacer presentaron promedios significativamente más bajos en la solicitud de ayuda (SDA-RP) en el posparto. Los padres mostraron un resultado similar, con un significado marginal. CONCLUSIONES: Durante el período perinatal, las mujeres presentan vías diferentes y más complejas que los hombres. Se observa un empeoramiento del estado psicológico durante la transición del período pre al postnatal porque tienen síntomas psicopatológicos posnatales más altos en número e intensidad. Las mujeres que tienen bebés con problemas de salud al nacer presentan dificultades para solicitar ayuda en el período posnatal. En los hombres se observa una alta consistencia entre los datos pre y postnatales de las variables psicológicas. Por lo tanto, es necesario brindar apoyo psicológico a las mujeres en esta etapa de la vida.BACKGROUND: The perinatal period is a factor of vulnerability for women and men. Mechanisms of problems resolution are important for a healthy living during perinatality and for the health of baby. GOALS: To understand the relationship between psychopathological symptoms (PPS) and problems’ resolution (PR) during pregnancy and postpartum, in women and men; to compare PPS and PR between pregnancy and postpartum in women and men; to analyze the differences in SPP on the one hand and on the other hand, according on the baby’s health at birth. METHODS: Longitudinal and prospective study. Sample of 134 women and men. Assessment in pregnancy, delivery and post-partum. Instruments: Socio-demographic and Clinical Questionnaire; BSI (Derogatis, 1993); IRP (Vaz-Serra, 1988). RESULTS: Between PPS and PR the significant correlations are negative. Positive and significant correlations were found for PPS and PR between pre and postnatal periods in women and men. Exceptions were passive abandonment (PA-PR) in women and confronting and active resolution of problems (CARP-PR) in men. For women, during postnatal period, significant increases were found in: obsessions-compulsions, interpersonal sensitivity, hostility, paranoid ideation, psychoticism, symptoms general index, index of positive symptoms (IPS) and internal/external control of problems (IECP-PR). In the same period, men presented increases in IECP and ISP. The baby’s health at birth was no different according to PPS and RP women and men in pregnancy, although the prenatal depression of men having babies with problems were higher, with marginal significance. Women having babies with health problems at birth presented averages significantly lower in solicitude for help (SFH-PR) at postpartum. The fathers showed a similar result, with marginal significance. CONCLUSIONS: During perinatal period, women present different and more complex pathways than men. A worsening of the psychological state is observed during the transition from pre to postnatal period because they have post-natal psychopathological higher symptoms in number and intensity. Women having babies with health problems at birth present difficulty in solicitude for help at postnatal period. In men a high consistency is observed between pre and postnatal data of psychological variables. Therefore, it is necessary to provide psychological support to women in this stage of life.ENQUADRAMENTO: O período perinatal constitui vulnerabilidade psicológica para mulheres e homens. Mecanismos de resolução de problemas poderão ser importantes na vivência saudável da perinatalidade e na saúde do bebé. OBJETIVOS: Compreender a relação entre sintomas psicopatológicos (SPP) e resolução de problemas (RP) na gravidez e pós-parto, em mulheres e homens; comparar SPP e RP entre gravidez e pós-parto em mulheres e homens; analisar as diferenças nos SPP por um lado e na RP por outro lado, consoante a saúde do bebé ao nascer. MÉTODOS: Estudo longitudinal e prospetivo. Amostra de 134 mulheres e homens na gravidez, parto e pós-parto. Instrumentos: Questionário Sociodemográfico e Clínico; BSI (Derogatis, 1993); IRP (Vaz-Serra, 1988). RESULTADOS: Entre BSI e IRP, as correlações significativas são negativas. Entre períodos pré e pós-natal, mulheres e homens mostraram correlação positiva significativa nos SPP e na RP (exceto abandono passivo, nas mulheres, e confronto e resolução ativa dos problemas, nos homens). No período pós-natal, mulheres aumentaram significativamente obsessões-compulsões, sensibilidade interpessoal, depressão, hostilidade, ideação paranóide, psicoticismo, índice geral de sintomas, índice de sintomas positivos (ISP), e controlo interno/externo dos problemas (CIE). Os homens aumentaram ISP e CIE. A saúde do bebé ao nascer não foi diferente conforme SPP e RP das mulheres e homens na gravidez, embora a depressão pré-natal dos homens que vieram a ter bebés com problemas estivesse mais elevada, com significância marginal. No pós-parto, mães de bebés com problemas pontuaram menos na RP pedido de ajuda. Nos pais, observou-se resultado semelhante, com significância marginal. CONCLUSÕES: No período perinatal, as mulheres apresentam trajetórias diferentes e mais complexas que os homens. As mulheres têm sintomas psicopatológicos pósnatais em maior número e intensidade. Mães de bebés com problemas ao nascer mostram dificuldade em pedir ajuda no período pós-natal. Nos homens existe grande concordância nas variáveis psicológicas pré e pós-natais. É necessário prestar apoio psicológico às mulheres nesta fase da vida.peerReviewe

A Personal Robot as an Improvement to the Customers’ In- Store Experience

Robotics is a growing industry with applications in numerous markets, including retail, transportation, manufacturing, and even as personal assistants. Consumers have evolved to expect more from the buying experience, and retailers are looking at technology to keep consumers engaged. In today’s highly competitive business climate, being able to attract, serve, and satisfy more customers is a key to success. It is our belief that smart robots will play a significant role in physical retail in the future. One successful example is wGO, a robotic shopping assistant developed by Follow Inspiration. The wGO is an autonomous and self-driven shopping cart, designed to follow people with reduced mobility (the elderly, people in wheelchair, pregnant women, those with temporary reduced mobility, etc.) in commercial environments. With the Retail Robot, the user can control the shopping cart without the need to push it. This brings numerous advantages and a higher level of comfort since the user does not need to worry about carrying the groceries or pushing the shopping cart. The wGO operates under a vision-guided approach based on user-following with no need for any external device. Its integrated architecture of control, navigation, perception, planning, and awareness is designed to enable the robot to successfully perform personal assistance, while the user is shopping

The perception of the retirement transitions on the Reativa participants perspective

A aposentadoria constitui um a transição do ciclo de vida que expõe os seus protagonistas a estados de diferente vulnerabilidade biológica, psicológica, social e ecológica. O projeto REATIVA visa a promover um envelhecimento ativo e, numa primeira fase do seu desenvolvimento que teve por objetivo geral conhecer as perceções que os indivíduos apresentam relativamente à aposentadoria, descobriu que estes a percecionam como uma continuidade, readaptação, ganho, perda ou ambivalência.Retirement is a life cycle transition that exposes its protagonists to different states of biological, psychological, social and ecological vulnerability. The project REATIV aims to promote an active ageing and in a first phase of its development had as the overall objective to know the perceptions that individuals have regarding retirement, and found that they perceive it as a continuum, readaptation, gain, loss or ambivalence.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Construção de um programa promotor do envelhecimento ativo: o protótipo do programa REATIVA

info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Deteção de veículos em imagens capturadas por drones

Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesHoje em dia, drones e vis~ao por computador s~ao ambos temas em con- stante explora c~ao. Aliar estas duas tecnologias permite obter diferentes perspetivas sobre o mundo e captur a-las com c^amaras digitais a bordo de drones. Combinando ainda o processamento a bordo das imagens adquiri- das potencia a recolha de informa c~ao relevante, permitindo ao drone uma a c~ao aut onoma aplic avel em in umeros contextos. Esta tese foca-se no desenvolvimento de algoritmos de vis~ao por computador tendo em vista uma solu c~ao inovadora e escal avel para gest~ao de parques de estacionamento. Desenvolver uma solu c~ao destas exige conhecer as caracter sticas mais rel- evantes dos drones e das c^amaras digitais, bem como capturar imagens de forma adequada a este prop osito. No que diz respeito ao processamento de imagem e necess ario um estudo sobre as t ecnicas de vis~ao por computa- dor, de maneira a que o software possa avaliar corretamente os parques de estacionamento. Neste documento ser a apresentado o estudo sobre as quest~oes mencionadas anteriormente. E ainda proposto um algoritmo para dete c~ao de ve culos, tendo por base imagens adquiridas por drones a baixa altitude. O software permite o c alculo de taxas de ocupa c~ao e est a preparado para ser usado em diferentes tipos de parque, quer em rela c~ao a sua geometria quer ao material que comp~oe o piso. Os testes aos algoritmos desenvolvidos foram feitos em diferentes parques de estacionamento no Campus da Universidade de Aveiro, sob diferentes condi c~oes de ilumina c~ao para veri car a abilidade e requisitos de proces- samento. Os resultados experimentais detalhados s~ao apresentados nesta tese e a base de dados de imagens adquiridas foi disponibilizada para futura investiga c~ao.Drones and Computer Vision are both hot topics nowadays. Allying these two technologies enables having different perspectives of the world and cap- turing them with digital cameras onboard drones. Combining onboard pro- cessing of the acquired images might provide extremely useful information from different scenarios, allowing the drones to perform autonomously with applications in several contexts. This thesis focuses on the development of computer vision algorithms point- ing towards an innovative and scalable solution for parking lots management, detecting parked vehicles in lots to determine occupancy rates. Creating such a solution implies knowing the most important properties of drones and digital cameras, as well as how to capture aerial images for this pur- pose. Regarding image processing, a study on computer vision techniques is required in order the software to correctly evaluate parking lots. This document presents all the study regarding the above mentioned issues and proposes an algorithm for vehicle detection, based on low altitude im- ages captured by drones. The software is also able to compute occupancy rates and it is prepared to be used in different types of parking lots, both in terms of their geometry and pavement type. Tests performed with the developed algorithms were done in different park- ing lots across the University Campus under different lighting conditions to check their accuracy and processing requirements. Detailed experimental results are presented in this thesis and an image database was produced in order to allow future experiments by other researchers

Evidências da transição em casais

info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Protótipo do programa reativa

info:eu-repo/semantics/publishedVersio